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在胎兒出生前對胎兒的健康情況做出診斷，稱為產前診斷，它是近代醫學遺傳學與臨床醫學相結合而發展起來的一門科學，是預防性優生學的重要組成部分。胎兒鏡（又稱羊膜腔鏡）檢查，是產前診斷中的一種方法。

通過胎兒鏡檢查可以發現患兒是否有某種嚴重的先天畸形，并決定是盡早治療還是終止妊娠。目前采用的是直視針鏡，長15-20厘米，直徑1.7毫米，套管直徑2.2毫米，可視角度為70度，每視野2-4平方厘米，帶有細的導管用以抽取胎兒的血樣。也有活檢鉗，可夾取胎兒的皮膚或者胎膜檢查。

妊娠15-20周可做胎兒鏡檢查，但以妊娠18-20周間進行最適合。因為妊娠15周時胎兒小，體重僅65克，失血1毫升就相當于全身血容量的15%，胎兒難以耐受。妊娠18周時，胎兒已較大，胎盤子體面的血管較粗，容易采血，而且胎兒的血容量已增多，失血l毫升不及全身血容量的5%，對胎兒的影響少、較安全。同時，此時的羊水量相對較多，穿刺時不易損傷胎兒。而且此時的羊水澄清，視野清晰，可以觀察到胎兒大部分體表情況，診斷胎兒是否有體表畸形。值得強調的是：胎兒鏡檢查法的應用有一定的局限性，必須由技術高度熟練的醫務人員視實際情況選用。

醫生將胎兒鏡伸入子宮腔內直接觀察胎兒的全身及體表各部位，就能一目了然地對胎兒作出畸形與否的診斷。通過取胎兒的皮膚，可診斷白化病。取胎兒的肌肉，診斷假性肥大肌營養不良或者進行性肌萎縮癥。取胎兒的血液檢測，診斷血紅蛋白病。用微量方法進行病理、生化、DNA（脫氧核糖核酸）分析，可以診斷染色體病等50多種遺傳性疾病。可以通過對胎兒輸血、宮內給藥為胎兒治病。

日本、美國、中國、澳大利亞等國家的婦產科醫生，在用胎兒鏡治療時還直接觀察胎教的情況，以證實胎教的可靠程度并回收數據。

胎兒鏡檢查的流產率達6%，操作過程中偶爾可以引起羊水感染、臍帶創傷、胎盤早剝、母子間血液滲漏等并發癥。所以進行胎兒鏡檢查法一定要由技術高度熟練的醫務人員操作。正常妊娠者只要沒有異常情況，則不必做這種檢查。